PGR 汎用直角型
実心出力軸、出力側には欧州製の双錐軸受が使用され、内部歯車とプラネットキャリアは一体構造です。歯車は深層浸炭硬化処理を経て、精密な歯面研磨が施されています。CNC機械向けの汎用減速機として利用されます。
精度 |
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剛性 |
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価格 |
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- 業界ごとの応用
- CNC工具機
- 產業機械
高精度な位置決め
- 精密歯車研磨により、歯面を光沢に仕上げ、歯形精度を高めます。
- 歯車ボックスと内環歯は一体構造設計を採用し、特殊合金鋼材を使用することで安定性が高くなっています。
簡単取り付け
- 減速機接続プレートと入力軸の穴の寸法は柔軟な設計となっており、各メーカーのサーボモータと組み合わせることができます。
高トルク
- 高品質の円錐ローラベアリングを採用することで、出力軸がより大きな軸方向と径方向の負荷を受け止めることができ、超大トルクに対応可能で、幅広い用途に使用できます。
高起動性
- 行プラネタリ構造により回転慣性モーメントが小さく、高精度かつ平滑な回転が可能です。サーボモーターとの組み合わせにより、高起動性を実現しています。
低バックラッシュ
- 精密加工と厳格な品質管理により高品質を実現しています:
精密バックラッシュは1段目が3~4分;2段目が5~6分です。
標準バックラッシュは1段目が5~6分;2段目が7~8分です。
長寿命、メンテナンスフリー
- 高級ニッケルクロムモリブデン合金鋼を採用し、深層浸炭硬化処理を施した後、精密な歯面研磨を行うことで、歯車の剛性が高く、歯面が光沢で耐摩耗性に優れ、寿命が延長されています。
- 採用德製優質人工合成潤滑油,流動性佳,富含極壓抗壓劑,齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護,可免換機油。
- 特製の高品質、耐熱、耐摩耗で変質しにくいオイルシールを採用し、密封性が良い。
高トルク
- 高品質の円すいころ軸受の出力軸は、より大きなアキシアル荷重とラジアル荷重、大きなトルクに耐えることができ、幅広い用途に使用できます。

PGR 技術的な案内 (1段) 比率 3~20
仕様 | 減速比 | PGR060 | PGR080 | PGR100 | PGR120 | PGR140 | PGR160 | PGR180 | PGR210 | |
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最大加速トルク (1) T2B | Nm | 3 | 25 | 90 | 202 | 330 | 440 | 735 | 1055 | 1750 |
4 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | ||
5 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | ||
6 | 40 | 103 | 250 | 340 | 445 | 730 | 1180 | 2150 | ||
7 | 40 | 100 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | ||
8 | 18 | 91 | 120 | 175 | 293 | 410 | 755 | 1600 | ||
10 | 32 | 77 | 190 | 245 | 340 | 500 | 900 | 1500 | ||
14 | 40 | 100 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | ||
20 | 32 | 77 | 190 | 245 | 340 | 500 | 900 | 1500 | ||
緊急停止トルク(2) T2Not | Nm | 3 | 60 | 240 | 630 | 800 | 1100 | 1700 | 3000 | 6200 |
4 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | ||
5 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | ||
6 | 85 | 280 | 650 | 800 | 1120 | 1700 | 2880 | 5500 | ||
7 | 85 | 270 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | ||
8 | 77 | 250 | 550 | 690 | 1025 | 1470 | 2560 | 4600 | ||
10 | 75 | 200 | 500 | 650 | 900 | 1250 | 2220 | 3900 | ||
14 | 85 | 270 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | ||
20 | 75 | 200 | 500 | 650 | 900 | 1250 | 2220 | 3900 | ||
定格出力トルク T2N | Nm | 3 | 15 | 60 | 135 | 195 | 315 | 500 | 880 | 1200 |
4 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | ||
5 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | ||
6 | 23 | 70 | 155 | 210 | 320 | 460 | 845 | 1580 | ||
7 | 23 | 65 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | ||
8 | 18 | 64 | 120 | 175 | 293 | 410 | 755 | 1000 | ||
10 | 15 | 43 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | ||
14 | 23 | 65 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | ||
20 | 15 | 43 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | ||
定格入力回転数 n1N | rpm | 3 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 |
4 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
5 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
6 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
7 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
8 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
10 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
14 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
20 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
最大入力回転数 n1Max | rpm | 3 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 |
4 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 | ||
5 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 | ||
6 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 | ||
7 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 | ||
8 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 | ||
10 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 | ||
14 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 | ||
20 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 | ||
径向負荷力(3) Frmax | N | 3 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 |
4 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | ||
5 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | ||
6 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | ||
7 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | ||
8 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | ||
10 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | ||
14 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | ||
20 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | ||
軸方向負荷力(3) Famax | N | 3 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 |
4 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | ||
5 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | ||
6 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | ||
7 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | ||
8 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | ||
10 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | ||
14 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | ||
20 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | ||
超精密バックラッシュ | arcmin | 3 | - | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
4 | - | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
5 | - | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
6 | - | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
7 | - | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
8 | - | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
10 | - | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
14 | - | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
20 | - | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
精密なバックラッシュ | arcmin | 3 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤3 | ≤3 |
4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤3 | ≤3 | ||
5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤3 | ≤3 | ||
6 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤3 | ≤3 | ||
7 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤3 | ≤3 | ||
8 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤3 | ≤3 | ||
10 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤3 | ≤3 | ||
14 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤3 | ≤3 | ||
20 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤3 | ≤3 | ||
標準バックラッシュ | arcmin | 3 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 |
4 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ||
5 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ||
6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ||
7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ||
8 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ||
10 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ||
14 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ||
20 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ||
ねじれ剛性 | Nm/arcmin | 3 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 |
4 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | ||
5 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | ||
6 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | ||
7 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | ||
8 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | ||
10 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | ||
14 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | ||
20 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | ||
満載時の使用効率 | % | 3 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 |
4 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
5 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
6 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
7 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
8 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
10 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
14 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
20 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
使用寿命 LH2 | h | 3 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
4 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
5 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
6 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
7 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
8 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
10 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
14 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
20 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
重量 | kg | 3 | 3.8 | 6.2 | 11.5 | 18.5 | 24 | 35 | 50 | 82 |
4 | 3.8 | 6.2 | 11.5 | 18.5 | 24 | 35 | 50 | 82 | ||
5 | 3.8 | 6.2 | 11.5 | 18.5 | 24 | 35 | 50 | 82 | ||
6 | 3.8 | 6.2 | 11.5 | 18.5 | 24 | 35 | 50 | 82 | ||
7 | 3.8 | 6.2 | 11.5 | 18.5 | 24 | 35 | 50 | 82 | ||
8 | 3.8 | 6.2 | 11.5 | 18.5 | 24 | 35 | 50 | 82 | ||
10 | 3.8 | 6.2 | 11.5 | 18.5 | 35 | 35 | 50 | 82 | ||
14 | 3.8 | 6.2 | 11.5 | 18.5 | 35 | 35 | 50 | 82 | ||
20 | 3.8 | 6.2 | 11.5 | 18.5 | 35 | 35 | 50 | 82 | ||
騒音値(4) | dB | 3 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 |
4 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ||
5 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ||
6 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ||
7 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ||
8 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ||
10 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ||
14 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ||
20 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ||
使用温度範囲 | °C | 3 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 |
4 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
5 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
6 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
7 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
8 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
10 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
14 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
20 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
防護等級 | 3 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
4 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
5 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
6 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
7 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
8 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
10 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
14 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
20 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
潤滑油 | 3 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | |
4 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
5 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
6 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
7 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
8 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
10 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
14 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
20 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
回転慣性 | kg‧cm2 | 3 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 43.40 | 77.30 | 166.70 |
4 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 43.40 | 77.30 | 166.70 | ||
5 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 43.40 | 77.30 | 166.70 | ||
6 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 43.40 | 77.30 | 166.70 | ||
7 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 43.40 | 77.30 | 166.70 | ||
8 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 43.40 | 77.30 | 166.70 | ||
10 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 43.40 | 77.30 | 166.70 | ||
14 | 0.77 | 2.90 | 9.15 | 12.30 | 18.10 | 30.60 | 59.10 | 102.40 | ||
20 | 0.77 | 2.90 | 9.15 | 12.30 | 18.10 | 30.60 | 59.10 | 102.40 |
注(1) データは1時間あたり1000回以下の頻度で測定されます。データが上記の表を超える場合は、お問い合わせください。
注(2) 動作回数は製品寿命内で1000回までとなります。
注(3) 100rpmで出力軸中心に作用します。
注(4) 騒音値は5比/入力回転数3000rpm/距離1m/無負荷運転時の値です。
連続運転すると減速機の寿命が半減します。
お客様のご要望の減速比が表にない場合は、弊社までお問い合わせください。
PGR 技術的な案内 (2段) 比率 12~100
仕様 | 減速比 | PGR060 | PGR080 | PGR100 | PGR120 | PGR140 | PGR160 | PGR180 | PGR210 | PGR240 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最大加速トルク (1) T2B | Nm | 12 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 |
15 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
16 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
20 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
25 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
28 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
30 | 40 | 103 | 250 | 340 | 445 | 730 | 1180 | 2150 | 3780 | ||
35 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
40 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
50 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
60 | 40 | 103 | 250 | 340 | 445 | 730 | 1180 | 2150 | 3780 | ||
70 | 40 | 100 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | 3500 | ||
80 | 33 | 91 | 215 | 285 | 410 | 650 | 1040 | 1600 | 3300 | ||
100 | 32 | 77 | 190 | 245 | 340 | 500 | 900 | 1500 | 2700 | ||
120 | 40 | 103 | 250 | 340 | 445 | 730 | 1180 | 2150 | 3780 | ||
140 | 40 | 100 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | 3500 | ||
160 | 33 | 91 | 215 | 285 | 410 | 650 | 1040 | 1600 | 3300 | ||
200 | 32 | 77 | 190 | 245 | 340 | 500 | 900 | 1500 | 2700 | ||
緊急停止トルク(2) T2Not | Nm | 12 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 |
15 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
16 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
20 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
25 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
28 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
30 | 85 | 280 | 650 | 800 | 1120 | 1700 | 2880 | 5500 | 8950 | ||
35 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
40 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
50 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
60 | 85 | 280 | 650 | 800 | 1120 | 1700 | 2880 | 5500 | 8950 | ||
70 | 85 | 270 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | 8650 | ||
80 | 77 | 250 | 550 | 690 | 1025 | 1470 | 2560 | 4600 | 7200 | ||
100 | 75 | 200 | 500 | 650 | 900 | 1250 | 2220 | 3900 | 6800 | ||
120 | 85 | 280 | 650 | 800 | 1120 | 1700 | 2880 | 5500 | 8950 | ||
140 | 85 | 270 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | 8650 | ||
160 | 77 | 250 | 550 | 690 | 1025 | 1470 | 2560 | 4600 | 7200 | ||
200 | 75 | 200 | 500 | 650 | 900 | 1250 | 2220 | 3900 | 6800 | ||
定格出力トルク T2N | Nm | 12 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 |
15 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
16 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
20 | 15 | 43 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | 1550 | ||
25 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
28 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
30 | 23 | 70 | 155 | 210 | 320 | 460 | 845 | 1580 | 2250 | ||
35 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
40 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
50 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
60 | 23 | 70 | 155 | 210 | 320 | 460 | 845 | 1580 | 2250 | ||
70 | 23 | 65 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | 1700 | ||
80 | 18 | 64 | 120 | 175 | 293 | 410 | 755 | 1000 | 1660 | ||
100 | 15 | 43 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | 1550 | ||
120 | 23 | 70 | 155 | 210 | 320 | 460 | 845 | 1580 | 2250 | ||
140 | 23 | 65 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | 1700 | ||
160 | 18 | 64 | 120 | 175 | 293 | 410 | 755 | 1000 | 1660 | ||
200 | 15 | 43 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | 1550 | ||
定格入力回転数 n1N | rpm | 12 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 |
15 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
16 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
20 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
25 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
28 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
30 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
35 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
40 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
50 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
60 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
70 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
80 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
100 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
120 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
140 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
160 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
200 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | ||
最大入力回転数 n1Max | rpm | 12 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 |
15 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
16 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
20 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
25 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
28 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
30 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
35 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
40 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
50 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
60 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
70 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
80 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
100 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
120 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
140 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
160 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
200 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 2500 | 2500 | ||
径向負荷力(3) Frmax | N | 12 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 |
15 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
16 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
20 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
25 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
28 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
30 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
35 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
40 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
50 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
60 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
70 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
80 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
100 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
120 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
140 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
160 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
200 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
軸方向負荷力(3) Famax | N | 12 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 |
15 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
16 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
20 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
25 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
28 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
30 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
35 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
40 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
50 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
60 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
70 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
80 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
100 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
120 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
140 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
160 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
200 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
超精密バックラッシュ | arcmin | 12 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 |
15 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
16 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
20 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
25 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
28 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
30 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
35 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
40 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
50 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
60 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
70 | - | - | -≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
80 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
100 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
120 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
140 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
160 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
200 | - | - | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
精密なバックラッシュ | arcmin | 12 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
15 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
16 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
20 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
25 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
28 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
30 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
35 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
40 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
50 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
60 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
70 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
80 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
100 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
120 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
140 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
160 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
200 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
標準バックラッシュ | arcmin | 12 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
15 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
16 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
20 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
25 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
28 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
30 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
35 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
40 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
50 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
60 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
70 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
80 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
100 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
120 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
140 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
160 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
200 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
ねじれ剛性 | Nm/arcmin | 12 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 |
15 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
16 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
20 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
25 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
28 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
30 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
35 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
40 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
50 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
60 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
70 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
80 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
100 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
120 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
140 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
160 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
200 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
満載時の使用効率 | % | 12 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 |
15 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
16 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
20 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
25 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
28 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
30 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
35 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
40 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
50 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
60 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
70 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
80 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
100 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
120 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
140 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
160 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
200 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
使用寿命 LH2 | h | 12 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
15 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
16 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
20 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
25 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
28 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
30 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
35 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
40 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
50 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
60 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
70 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
80 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
100 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
120 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
140 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
160 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
200 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
重量 | kg | 12 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 |
15 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
16 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
20 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
25 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
28 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
30 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
35 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
40 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
50 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
60 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
70 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
80 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
100 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
120 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
140 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
160 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
200 | 4.3 | 6.8 | 12.7 | 21.7 | 28.5 | 32 | 44 | 76 | 104 | ||
騒音値(4) | dB | 12 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 |
15 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
16 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
20 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
25 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
28 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
30 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
35 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
40 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
50 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
60 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
70 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
80 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
100 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
120 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
140 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
160 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
200 | ≤65 | ≤67 | ≤67 | ≤70 | ≤70 | ≤70 | ≤71 | ≤73 | ≤73 | ||
使用温度範囲 | °C | 12 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 |
15 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
16 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
20 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
25 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
28 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
30 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
35 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
40 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
50 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
60 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
70 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
80 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
100 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
120 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
140 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
160 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
200 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
防護等級 | 12 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
15 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
16 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
20 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
25 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
28 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
30 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
35 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
40 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
50 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
60 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
70 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
80 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
100 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
120 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
140 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
160 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
200 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
潤滑油 | 12 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | |
15 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
16 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
20 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
25 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
28 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
30 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
35 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
40 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
50 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
60 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
70 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
80 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
100 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
120 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
140 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
160 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
200 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
回転慣性 | kg‧cm2 | 12 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 |
15 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
16 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
20 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
25 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
28 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
30 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
35 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
40 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
50 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
60 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
70 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
80 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
100 | 0.93 | 3.45 | 10.60 | 14.75 | 22.95 | 22.95 | 22.95 | 77.30 | 77.30 | ||
120 | 0.77 | 2.87 | 9.15 | 12.30 | 18.10 | 18.10 | 18.10 | 59.10 | 59.10 | ||
140 | 0.77 | 2.87 | 9.15 | 12.30 | 18.10 | 18.10 | 18.10 | 59.10 | 59.10 | ||
160 | 0.77 | 2.87 | 9.15 | 12.30 | 18.10 | 18.10 | 18.10 | 59.10 | 59.10 | ||
200 | 0.77 | 2.87 | 9.15 | 12.30 | 18.10 | 18.10 | 18.10 | 59.10 | 59.10 |
注(1) データは1時間あたり1000回以下の頻度で測定されます。データが上記の表を超える場合は、お問い合わせください。
注(2) 動作回数は製品寿命内で1000回までとなります。
注(3) 100rpmで出力軸中心に作用します。
注(4) 騒音値は5比/入力回転数3000rpm/距離1m/無負荷運転時の値です。
連続運転すると減速機の寿命が半減します。
お客様のご要望の減速比が表にない場合は、弊社までお問い合わせください。
高精度な位置決め
- 精密歯車研磨により、歯面を光沢に仕上げ、歯形精度を高めます。
- 歯車ボックスと内環歯は一体構造設計を採用し、特殊合金鋼材を使用することで安定性が高くなっています。
簡単取り付け
- 減速機接続プレートと入力軸の穴の寸法は柔軟な設計となっており、各メーカーのサーボモータと組み合わせることができます。
高トルク
- 高品質の円錐ローラベアリングを採用することで、出力軸がより大きな軸方向と径方向の負荷を受け止めることができ、超大トルクに対応可能で、幅広い用途に使用できます。
高起動性
- 行プラネタリ構造により回転慣性モーメントが小さく、高精度かつ平滑な回転が可能です。サーボモーターとの組み合わせにより、高起動性を実現しています。
低バックラッシュ
- 精密加工と厳格な品質管理により高品質を実現しています:
超精密バックラッシュは1段目が1分、2段目が3分です。
精密バックラッシュは1段目が2-3分、2段目が4-5分です。
標準バックラッシュは1段目が4~5分、2段目が6~7分です。
長寿命、メンテナンスフリー
- 高級ニッケルクロムモリブデン合金鋼を採用し、深層浸炭硬化処理を施した後、精密な歯面研磨を行うことで、歯車の剛性が高く、歯面が光沢で耐摩耗性に優れ、寿命が延長されています。
- 採用德製優質人工合成潤滑油,流動性佳,富含極壓抗壓劑,齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護,可免換機油。
- 特製の高品質、耐熱、耐摩耗で変質しにくいオイルシールを採用し、密封性が良い。
低騒音
- 精密研磨歯車を採用。歯面は滑らかで、精度が高く、歯車運転がスムーズで、騒音が小さい。
- ドイツ製の上質な人工合成潤滑油を採用。一般の減速機が使用するグリースで潤滑するのではなく、流動性に優れ、歯車が十分な油膜保護下で運転することにより、騒音を低減。

安装方位


ベルト駆動

ラックドライブ

ボールねじ
