PG 普遍的な
精度 |
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剛性 |
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価格 |
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- 業界ごとの応用
- CNC工具機
- 產業機械
- 精密歯車研磨により、歯面を光沢に仕上げ、歯形精度を高めます。
- 歯車ボックスと内環歯は一体構造設計を採用し、特殊合金鋼材を使用することで安定性が高くなっています。
- 減速機接続プレートと入力軸の穴の寸法は柔軟な設計となっており、各メーカーのサーボモータと組み合わせることができます。
- 高品質の円錐ローラベアリングを採用することで、出力軸がより大きな軸方向と径方向の負荷を受け止めることができ、超大トルクに対応可能で、幅広い用途に使用できます。
- 行プラネタリ構造により回転慣性モーメントが小さく、高精度かつ平滑な回転が可能です。サーボモーターとの組み合わせにより、高起動性を実現しています。
- 精密加工と厳格な品質管理により高品質を実現しています:
超精密バックラッシュは1段目が1分、2段目が3分です。
精密バックラッシュは1段目が2-3分、2段目が4-5分です。
標準バックラッシュは1段目が4~5分、2段目が6~7分です。
- 高級ニッケルクロムモリブデン合金鋼を採用し、深層浸炭硬化処理を施した後、精密な歯面研磨を行うことで、歯車の剛性が高く、歯面が光沢で耐摩耗性に優れ、寿命が延長されています。
- 採用德製優質人工合成潤滑油,流動性佳,富含極壓抗壓劑,齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護,可免換機油。
- 特製の高品質、耐熱、耐摩耗で変質しにくいオイルシールを採用し、密封性が良い。
- 精密研磨歯車を採用。歯面は滑らかで、精度が高く、歯車運転がスムーズで、騒音が小さい。
- ドイツ製の上質な人工合成潤滑油を採用。一般の減速機が使用するグリースで潤滑するのではなく、流動性に優れ、歯車が十分な油膜保護下で運転することにより、騒音を低減。

PG技術的な案内 (1段) 比率 3/4/5/6/7/8/10
仕様 | 減速比 | PG060 | PG080 | PG100 | PG120 | PG140 | PG160 | PG180 | PG210 | PG240 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最大加速トルク (1) T2B | Nm | 3 | 25 | 90 | 202 | 330 | 440 | 735 | 1055 | 1750 | 3600 |
4 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
5 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
6 | 40 | 103 | 250 | 340 | 445 | 730 | 1180 | 2150 | 3780 | ||
7 | 40 | 100 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | 3500 | ||
8 | 33 | 91 | 215 | 285 | 410 | 650 | 1040 | 1600 | 3300 | ||
10 | 32 | 77 | 190 | 245 | 340 | 500 | 900 | 1500 | 2700 | ||
緊急停止トルク(2) T2Not | Nm | 3 | 60 | 240 | 630 | 800 | 1100 | 1700 | 3000 | 6200 | 9000 |
4 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
5 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
6 | 85 | 280 | 650 | 800 | 1120 | 1700 | 2880 | 5500 | 8950 | ||
7 | 85 | 270 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | 8650 | ||
8 | 77 | 250 | 550 | 690 | 1025 | 1470 | 2560 | 4600 | 7200 | ||
10 | 75 | 200 | 500 | 650 | 900 | 1250 | 2220 | 3900 | 6800 | ||
定格出力トルク T2N | Nm | 3 | 15 | 60 | 135 | 195 | 315 | 500 | 880 | 1200 | 2000 |
4 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
5 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
6 | 23 | 70 | 155 | 210 | 320 | 460 | 845 | 1580 | 2250 | ||
7 | 23 | 65 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | 1700 | ||
8 | 18 | 64 | 120 | 175 | 293 | 410 | 755 | 1000 | 1660 | ||
10 | 15 | 43 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | 1550 | ||
定格入力回転数 n1N | rpm | 3 | 3300 | 3000 | 2600 | 2300 | 2200 | 1800 | 1500 | 1200 | 1100 |
4 | 3300 | 3000 | 2600 | 2300 | 2200 | 1800 | 1500 | 1200 | 1100 | ||
5 | 3300 | 3000 | 2600 | 2300 | 2200 | 1800 | 1500 | 1200 | 1100 | ||
6 | 4000 | 3200 | 2900 | 2700 | 2700 | 2500 | 2400 | 1700 | 1600 | ||
7 | 4000 | 3200 | 2900 | 2700 | 2700 | 2500 | 2400 | 1700 | 1600 | ||
8 | 4000 | 3200 | 2900 | 2700 | 2700 | 2500 | 2400 | 1700 | 1600 | ||
10 | 4000 | 3200 | 2900 | 2700 | 2700 | 2500 | 2400 | 1700 | 1600 | ||
最大入力回転数 n1Max | rpm | 3 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3200 | 3000 | 2500 | 2200 |
4 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3200 | 3000 | 2500 | 2200 | ||
5 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3200 | 3000 | 2500 | 2200 | ||
6 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3200 | 3000 | 2500 | 2200 | ||
7 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3200 | 3000 | 2500 | 2200 | ||
8 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3200 | 3000 | 2500 | 2200 | ||
10 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3200 | 3000 | 2500 | 2200 | ||
径向負荷力(3) Frmax | N | 3 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 |
4 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
5 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
6 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
7 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
8 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
10 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
軸方向負荷力(3) Famax | N | 3 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 |
4 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
5 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
6 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
7 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
8 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
10 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
超精密バックラッシュ | arcmin | 3 | - | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 |
4 | - | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ||
5 | - | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ||
6 | - | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ||
7 | - | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ||
8 | - | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ||
10 | - | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ||
精密なバックラッシュ | arcmin | 3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
4 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
5 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
6 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
7 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
8 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ||
標準バックラッシュ | arcmin | 3 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 |
4 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
6 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
7 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
8 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
ねじれ剛性 | Nm/arcmin | 3 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 |
4 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
5 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
6 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
7 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
8 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
10 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
満載時の使用効率 | % | 3 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 |
4 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
5 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
6 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
7 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
8 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
10 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ≥97 | ||
使用寿命 LH2 | h | 3 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
4 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
5 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
6 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
7 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
8 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
10 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
重量 | kg | 3 | 2.5 | 4 | 8 | 12 | 16 | 23 | 33 | 56 | 85 |
4 | 2.5 | 4 | 8 | 12 | 16 | 23 | 33 | 56 | 85 | ||
5 | 2.5 | 4 | 8 | 12 | 16 | 23 | 33 | 56 | 85 | ||
6 | 2.5 | 4 | 8 | 12 | 16 | 23 | 33 | 56 | 85 | ||
7 | 2.5 | 4 | 8 | 12 | 16 | 23 | 33 | 56 | 85 | ||
8 | 2.5 | 4 | 8 | 12 | 16 | 23 | 33 | 56 | 85 | ||
10 | 2.5 | 4 | 8 | 12 | 16 | 23 | 33 | 56 | 85 | ||
騒音値(4) | dB | 3 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 |
4 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
5 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
6 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
7 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
8 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
10 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
使用温度範囲 | °C | 3 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 |
4 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
5 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
6 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
7 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
8 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
10 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
防護等級 | 3 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
4 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
5 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
6 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
7 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
8 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
10 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
潤滑油 | 3 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | |
4 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
5 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
6 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
7 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
8 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
10 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
回転慣性 | kg‧cm2 | 3 | 0.31 | 0.75 | 4.73 | 5.90 | 10.50 | 16.22 | 37.40 | 72.10 | 140.80 |
4 | 0.30 | 0.60 | 4.22 | 5.09 | 9.10 | 12.90 | 29.80 | 50.50 | 97.10 | ||
5 | 0.29 | 0.59 | 4.13 | 4.93 | 8.85 | 12.30 | 28.43 | 45.20 | 87.40 | ||
6 | 0.29 | 0.58 | 4.08 | 4.89 | 8.63 | 11.88 | 27.67 | 44.10 | 84.50 | ||
7 | 0.28 | 0.58 | 4.05 | 4.83 | 8.50 | 11.83 | 27.55 | 42.60 | 81.40 | ||
8 | 0.28 | 0.57 | 4.04 | 4.83 | 8.48 | 11.80 | 27.47 | 42.20 | 80.10 | ||
10 | 0.27 | 0.57 | 4.04 | 4.81 | 8.46 | 11.70 | 27.45 | 41.90 | 79.80 |
注(1) データは1時間あたり1000回以下の頻度で測定されます。データが上記の表を超える場合は、お問い合わせください。
注(2) 動作回数は製品寿命内で1000回までとなります。
注(3) 100rpmで出力軸中心に作用します。
注(4) 騒音値は5比/入力回転数3000rpm/距離1m/無負荷運転時の値です。
連続運転すると減速機の寿命が半減します。
お客様のご要望の減速比が表にない場合は、弊社までお問い合わせください。
PG技術的な案内 (2段) 比率 12~100
仕様 | 減速比 | PG060 | PG080 | PG100 | PG120 | PG140 | PG160 | PG180 | PG210 | PG240 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最大加速トルク (1) T2B | Nm | 12 | 25 | 90 | 202 | 330 | 440 | 735 | 1055 | 1750 | 3600 |
15 | 25 | 90 | 202 | 330 | 440 | 735 | 1055 | 1750 | 3600 | ||
16 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
20 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
25 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
28 | 40 | 100 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | 3500 | ||
30 | 40 | 103 | 250 | 340 | 445 | 730 | 1180 | 2150 | 3780 | ||
35 | 40 | 100 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | 3500 | ||
40 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
50 | 47 | 115 | 270 | 350 | 510 | 810 | 1300 | 2600 | 4100 | ||
60 | 40 | 103 | 250 | 340 | 445 | 730 | 1180 | 2150 | 3780 | ||
70 | 40 | 100 | 240 | 310 | 440 | 700 | 1130 | 1680 | 3500 | ||
80 | 33 | 91 | 215 | 285 | 410 | 650 | 1040 | 1600 | 3300 | ||
100 | 32 | 77 | 190 | 245 | 340 | 500 | 900 | 1500 | 2700 | ||
緊急停止トルク(2) T2Not | Nm | 12 | 60 | 240 | 630 | 800 | 1100 | 1700 | 3000 | 6200 | 9000 |
15 | 60 | 240 | 630 | 800 | 1100 | 1700 | 3000 | 6200 | 9000 | ||
16 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
20 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
25 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
28 | 85 | 270 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | 8650 | ||
30 | 85 | 280 | 650 | 800 | 1120 | 1700 | 2880 | 5500 | 8950 | ||
35 | 85 | 270 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | 8650 | ||
40 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
50 | 100 | 310 | 710 | 900 | 1260 | 1850 | 3250 | 6480 | 9500 | ||
60 | 85 | 280 | 650 | 800 | 1120 | 1700 | 2880 | 5500 | 8950 | ||
70 | 85 | 270 | 625 | 780 | 1100 | 1600 | 2800 | 5000 | 8650 | ||
80 | 77 | 250 | 550 | 690 | 1025 | 1470 | 2560 | 4600 | 7200 | ||
100 | 75 | 200 | 500 | 650 | 900 | 1250 | 2220 | 3900 | 6800 | ||
定格出力トルク T2N | Nm | 12 | 15 | 60 | 135 | 195 | 315 | 500 | 880 | 1200 | 2000 |
15 | 15 | 60 | 135 | 195 | 315 | 500 | 880 | 1200 | 2000 | ||
16 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
20 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
25 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
28 | 23 | 65 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | 1700 | ||
30 | 23 | 70 | 155 | 210 | 320 | 460 | 845 | 1580 | 2250 | ||
35 | 23 | 65 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | 1700 | ||
40 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
50 | 26 | 78 | 185 | 240 | 340 | 550 | 1100 | 1900 | 2600 | ||
60 | 23 | 70 | 155 | 210 | 320 | 460 | 845 | 1580 | 2250 | ||
70 | 23 | 65 | 125 | 180 | 315 | 430 | 820 | 1050 | 1700 | ||
80 | 18 | 64 | 120 | 175 | 293 | 410 | 755 | 1000 | 1660 | ||
100 | 15 | 43 | 115 | 160 | 220 | 350 | 650 | 950 | 1550 | ||
定格入力回転数 n1N | rpm | 12 | 4400 | 3600 | 3200 | 3000 | 3000 | 2900 | 2800 | 2200 | 2000 |
15 | 4400 | 3600 | 3200 | 3000 | 3000 | 2900 | 2800 | 2200 | 2000 | ||
16 | 4400 | 3600 | 3200 | 3000 | 3000 | 2900 | 2800 | 2200 | 2000 | ||
20 | 4400 | 3600 | 3200 | 3000 | 3000 | 2900 | 2800 | 2200 | 2000 | ||
25 | 4400 | 3600 | 3200 | 3000 | 3000 | 2900 | 2800 | 2200 | 2000 | ||
28 | 4400 | 3600 | 3200 | 3000 | 3000 | 2900 | 2800 | 2200 | 2000 | ||
30 | 4400 | 3600 | 3200 | 3000 | 3000 | 2900 | 2800 | 2200 | 2000 | ||
35 | 4400 | 3600 | 3200 | 3000 | 3000 | 2900 | 2800 | 2200 | 2000 | ||
40 | 4400 | 3600 | 3200 | 3000 | 3000 | 2900 | 2800 | 2200 | 2000 | ||
50 | 4800 | 3900 | 3600 | 3300 | 3200 | 3100 | 3000 | 2400 | 2200 | ||
60 | 4800 | 3900 | 3600 | 3300 | 3200 | 3100 | 3000 | 1580 | 2200 | ||
70 | 5500 | 4500 | 4200 | 3900 | 3500 | 3300 | 3200 | 2800 | 2400 | ||
80 | 5500 | 4500 | 4200 | 3900 | 3500 | 3300 | 3200 | 2800 | 2400 | ||
100 | 5500 | 4500 | 4200 | 3900 | 3500 | 3300 | 3200 | 2800 | 2400 | ||
最大入力回転数 n1Max | rpm | 12 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 |
15 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
16 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
20 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
25 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
28 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
30 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
35 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
40 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
50 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
60 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
70 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
80 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
100 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 | 3600 | 3600 | 3600 | 3000 | 3000 | ||
径向負荷力(3) Frmax | N | 12 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 |
15 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
16 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
20 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
25 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
28 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
30 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
35 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
40 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
50 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
60 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
70 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
80 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
100 | 2600 | 3800 | 6000 | 7500 | 9000 | 11500 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
軸方向負荷力(3) Famax | N | 12 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 |
15 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
16 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
20 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
25 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
28 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
30 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
35 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
40 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
50 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
60 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
70 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
80 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
100 | 2300 | 3200 | 5400 | 6700 | 9000 | 11300 | 14000 | 18000 | 27000 | ||
超精密バックラッシュ | arcmin | 12 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
15 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
16 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
20 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
25 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
28 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
30 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
35 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
40 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
50 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
60 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
70 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
80 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
100 | - | - | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ||
精密なバックラッシュ | arcmin | 12 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 |
15 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
16 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
20 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
35 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
40 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
50 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
60 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
70 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
80 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤4 | ≤4 | ≤4 | ||
標準バックラッシュ | arcmin | 12 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 |
15 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
16 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
20 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
25 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
28 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
30 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
35 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
40 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
50 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
60 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
70 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
80 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤6 | ≤6 | ≤6 | ||
ねじれ剛性 | Nm/arcmin | 12 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 |
15 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
16 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
20 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
25 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
28 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
30 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
35 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
40 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
50 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
60 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
70 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
80 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
100 | 3 | 8.5 | 23 | 35 | 50 | 95 | 150 | 220 | 355 | ||
満載時の使用効率 | % | 12 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 |
15 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
16 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
20 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
25 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
28 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
30 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
35 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
40 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
50 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
60 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
70 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
80 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
100 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ≥94 | ||
使用寿命 LH2 | h | 12 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
15 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
16 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
20 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
25 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
28 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
30 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
35 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
40 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
50 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
60 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
70 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
80 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
100 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | ||
重量 | kg | 12 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 |
15 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
16 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
20 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
25 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
28 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
30 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
35 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
40 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
50 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
60 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
70 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
80 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
100 | 3.1 | 4.6 | 9.2 | 15.2 | 20.3 | 23.7 | 35.5 | 59 | 87 | ||
騒音値(4) | dB | 12 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 |
15 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
16 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
20 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
25 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
28 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
30 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
35 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
40 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
50 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
60 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
70 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
80 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
100 | ≤60 | ≤62 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤65 | ≤66 | ≤68 | ≤68 | ||
使用温度範囲 | °C | 12 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 |
15 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
16 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
20 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
25 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
28 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
30 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
35 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
40 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
50 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
60 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
70 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
80 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
100 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | -10~+90 | ||
防護等級 | 12 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
15 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
16 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
20 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
25 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
28 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
30 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
35 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
50 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
60 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
70 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
80 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
100 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | ||
潤滑油 | 12 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | |
15 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
16 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
20 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
25 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
28 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
30 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
35 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
40 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
50 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
60 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
70 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
80 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
100 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ISO VG220 | ||
回転慣性 | kg‧cm2 | 12 | 0.31 | 0.75 | 4.73 | 5.90 | 10.50 | 10.50 | 11.00 | 37.50 | 37.70 |
15 | 0.31 | 0.75 | 4.73 | 5.90 | 10.50 | 10.50 | 11.00 | 37.50 | 37.70 | ||
16 | 0.30 | 0.60 | 4.20 | 5.09 | 9.00 | 9.30 | 9.30 | 30.00 | 31.00 | ||
20 | 0.30 | 0.60 | 4.20 | 5.07 | 9.00 | 9.20 | 9.30 | 30.00 | 31.00 | ||
25 | 0.29 | 0.59 | 4.12 | 4.91 | 8.83 | 9.00 | 9.05 | 28.70 | 30.10 | ||
28 | 0.30 | 0.59 | 4.20 | 5.07 | 9.00 | 9.20 | 9.20 | 29.90 | 31.00 | ||
30 | - | 0.58 | 4.08 | 4.90 | 8.63 | 8.65 | 9.65 | 27.70 | 29.05 | ||
35 | 0.30 | 0.58 | 4.12 | 4.91 | 8.82 | 8.90 | 9.03 | 28.80 | 30.08 | ||
40 | 0.27 | 0.56 | 4.04 | 4.80 | 8.45 | 8.50 | 8.52 | 27.70 | 28.70 | ||
50 | 0.27 | 0.56 | 4.04 | 4.80 | 8.45 | 8.49 | 8.52 | 27.70 | 28.70 | ||
60 | 0.27 | 0.56 | 4.04 | 4.80 | 8.45 | 8.49 | 8.52 | 27.70 | 28.55 | ||
70 | 0.27 | 0.56 | 4.04 | 4.80 | 8.45 | 8.49 | 8.50 | 27.70 | 28.50 | ||
80 | 0.27 | 0.56 | 4.04 | 4.80 | 8.45 | 8.48 | 8.50 | 27.70 | 28.50 | ||
100 | 0.27 | 0.56 | 4.04 | 4.80 | 8.45 | 8.48 | 8.50 | 27.70 | 28.50 |
注(1) データは1時間あたり1000回以下の頻度で測定されます。データが上記の表を超える場合は、お問い合わせください。
注(2) 動作回数は製品寿命内で1000回までとなります。
注(3) 100rpmで出力軸中心に作用します。
注(4) 騒音値は5比/入力回転数3000rpm/距離1m/無負荷運転時の値です。
連続運転すると減速機の寿命が半減します。
お客様のご要望の減速比が表にない場合は、弊社までお問い合わせください。
PG外観寸法 (1段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

規格 | PG060 | PG080 | PG100 | PG120 | PG140 | PG160 | PG180 | PG210 | PG240 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
W1 | 62 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | 182 | 210 | 240 |
※W2 mln. | 75 | 88 | 118 | 130 | 140 | 175 | 190 | 190 | 240 |
DR | M5 | M8 | M12 | M12 | M16 | M16 | M20 | M20 | M20 |
t1 | 12.5 | 19 | 28 | 28 | 36 | 36 | 42 | 42 | 42 |
D1 (g6) | 60 | 70 | 90 | 110 | 130 | 145 | 160 | 180 | 200 |
D2 | 30 | 40 | 55 | 60 | 70 | 85 | 95 | 125 | 140 |
D3 (k6) | 16 | 22 | 32 | 35 | 40 | 50 | 55 | 75 | 85 |
D4 (F7) max. | 14 | 19 | 32 | 35 | 38 | 42 | 48 | 55 | 60 |
D5 | 68 | 85 | 120 | 130 | 165 | 190 | 215 | 250 | 290 |
D6 | 5.5 | 6.6 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 17 | 17 |
D7 | 79 | 103 | 135 | 155 | 185 | 215 | 240 | 279 | 320 |
※L1 | 135.5 | 161 | 213.5 | 232.5 | 262.5 | 266.5 | 297 | 349.5 | 422 |
L2 | 28 | 36 | 58 | 70 | 82 | 82 | 82 | 105 | 130 |
L3 | 20 | 20 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 38 | 40 |
L4 | 6 | 7 | 10 | 11 | 12 | 13.5 | 15 | 17 | 20 |
L5 | 60.5 | 73 | 87.5 | 93 | 104 | 106.5 | 122 | 139.5 | 154 |
※L6 min. | 22.5 | 25 | 28 | 28.5 | 34.5 | 34.5 | 48 | 50 | 78 |
L7 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
※L8 min. | 33 | 40 | 52 | 52 | 60 | 60 | 82 | 82 | 110 |
L9 | 10 | 11.5 | 11.5 | 12.8 | 14.3 | 14.3 | 17.8 | 18.5 | 22.5 |
L10 | 12 | 15 | 24 | 24 | 25.5 | 25.5 | 34 | 32 | 32 |
L11 | 18 | 20 | 22 | 24.5 | 27 | 27 | 33.5 | 34.5 | 41 |
※当記号が表示する寸法は、連結するサーボモータの違いで変わってきます。
当社の製品は常に研究、開発を重ねています。当表が示した寸法になるよう精度を求めておりますが、もし誤差が生じた場合、実物を基準にしてください。なお、正確な寸法をお求めの場合は、当社までお問い合わせ下さい。
PG外観寸法 (2段 12 ~ 100 比)[mm]

規格 | PG060 | PG080 | PG100 | PG120 | PG140 | PG160 | PG180 | PG210 | PG240 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
W1 | 62 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | 182 | 210 | 240 |
※W2 mln. | 72 | 88 | 118 | 130 | 140 | 140 | 140 | 190 | 190 |
DR | M5 | M8 | M12 | M12 | M16 | M16 | M20 | M20 | M20 |
t1 | 12.5 | 19 | 28 | 28 | 36 | 36 | 42 | 42 | 42 |
D1 (g6) | 60 | 70 | 90 | 110 | 130 | 145 | 160 | 180 | 200 |
D2 | 30 | 40 | 55 | 60 | 70 | 85 | 95 | 125 | 140 |
D3 (k6) | 16 | 22 | 32 | 35 | 40 | 50 | 55 | 75 | 85 |
D4 (F7) max. | 14 | 19 | 32 | 35 | 38 | 38 | 38 | 48 | 48 |
D5 | 68 | 85 | 120 | 130 | 165 | 190 | 215 | 250 | 290 |
D6 | 5.5 | 6.6 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 17 | 17 |
D7 | 79 | 103 | 135 | 155 | 185 | 215 | 240 | 279 | 320 |
※L1 | 157.5 | 193 | 252 | 272.5 | 305.5 | 309.5 | 318 | 395.5 | 440 |
L2 | 28 | 36 | 58 | 70 | 82 | 82 | 82 | 105 | 130 |
L3 | 20 | 20 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 38 | 40 |
L4 | 6 | 7 | 10 | 11 | 12 | 13.5 | 15 | 17 | 20 |
L5 | 82.5 | 105 | 126 | 133 | 147 | 149.5 | 156.5 | 187.5 | 202 |
※L6 min. | 22.5 | 25 | 28 | 28.5 | 34.5 | 34.5 | 34.5 | 48 | 48 |
L7 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
※L8 min. | 33 | 40 | 52 | 52 | 60 | 60 | 60 | 82 | 82 |
L9 | 10 | 11.5 | 11.5 | 12.8 | 14.3 | 14.3 | 14.3 | 17.8 | 17.8 |
L10 | 12 | 15 | 24 | 24 | 25.5 | 25.5 | 25.5 | 34 | 34 |
L11 | 18 | 20 | 22 | 24.5 | 27 | 27 | 27 | 33.5 | 33.5 |
註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內,若超出時,請與本公司洽詢。
註(2)堪用期內可作1000次之動作。
註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比,若非表內所有,可與本公司洽詢。
- CNC CNC門型フライス盤/CNC門形研磨盤
- CNC CNC総合加工機/CNC穴あけ機械
- CNC CNCフロア型横中ぐり盤/CNCボール盤
- CNC CNC門形ボ-リング盤/CNCプレス機
- CNC CNC大型横型旋盤、縦型旋盤
- 包装機械/印刷機/ねじ立て盤
- 紡織機械/管曲げ機/板曲げ機
- 木工機/ブロー成形機/彫刻機
- 充填機/射出成形機/CNCばね巻機
- レーザー裁断機/レーザー溶接機
- 半導体機械設備/太陽電池パネル
- サーボモータ搭載の自動化機械装置
- 医療産業/金属表面処理設備
サーボモーターを搭載した自動機械装置

きしゅせんたく
A : 軍事事業、航空宇宙産業、および半導体産業に適用され、毎日10時間以上連続運転し、大トルクと高精度を必要とする工作機械です。
B : 工場自動化関連産業、一般産業機械、ロボット、工作機械に使用される工作機械です。
C : 非連続運転で、使用頻度が少ない自動化および工作機械に適用されます。
インストールの方向


ギアドライブ

ラックドライブ

スクリュードライブ
